檢索結果:共2筆資料 檢索策略: pass_date={"gte":"2023-10-30"} and stat="3" and cadvisor.raw="郭永麟"
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隨著科技的日新月異,相機技術也從傳統的二維影像進步成能捕捉三維點雲 ,並同時包含豐富信息的工具。而點雲匹配是電腦視覺領域中一個重要的任務,其主要的目標為將兩張不同角度或來源的點雲或是圖像進行對齊,或…
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機械手臂在操作過程中經常面臨多種挑戰,尤其是碰撞造成的損害。本研究將串聯彈性致動器整合至機械手臂設計中,透過力緩衝減少碰撞的損壞。現有研究多將碰撞視為外部干擾,使用的方法通常透過控制器的設計降低外部…